מפקד יחידתו כתב עליו במכתב תנחומים למשפחתו: "אורן נהרג באסון שאירע ביום בו עלתה פלוגתו ללבנון. מפי מפקדיו למדתי על אישיותו המיוחדת, אופיו הנחרץ כחייל, נוקשותו ואי-הסכמתו עם דברים שנראו בעיניו כשוליים. הוא ידע חברות, אמינות ונאמנות יוצאת מן הכלל בביצוע משימות שהוטלו עליו. הצטיין יום-יום באחווה לחבריו. שימש דוגמה ביכולתו להתגבר על מצבים קשים".